图示非负重踝关节前后位X线片（a，b）。在无距骨外侧移位且距骨内侧面与内踝内侧面之间距离狭窄的情况下（内侧间隙; MCS），三角韧带完整（黑色箭头）。根据Lauge-Hansen分类，这被描述为旋后-外旋II度（SER-2）骨折（a）。MCS增宽表明三角韧带断裂（白色箭头）。这被归类为SER-4骨折（b）。
图示踝关节非负重X线片（a）显示内侧间隙增宽（白色箭头）。几天后，同一患者（b）的负重X线片显示踝关节对线一致性，因此可能是稳定性骨折。我们将其归类为旋后外旋IV（a）（“SER-4a”）骨折。它可以通过非手术治疗，允许固定后在耐受的情况下承重。
图示负重踝关节X线片，显示距骨移位（白色箭头）。这种骨折是不稳定的，与足的位置无关。将此骨折分类为旋后外旋SER-4b骨折。
图1 机器人对样本执行外翻测试的实际测试示意图。
图2 描述如何进行经下胫腓联合水平腓骨截骨术。
图4 用于踝关节稳定性测试的实验装置的示意图，示出了机器人（箭头1）、C形臂（箭头2）、固定平台（箭头3）和踝关节尸体样本（箭头4）。
表1 Lauge-Hansen SER分类和用于创建损伤模型的相应骨和软组织损伤的描述。
图5 对15个踝关节标本进行侧向平移和外翻试验的生物力学稳定性测量，依次作为正常、SER-2、SER-4a和SER-4b模型进行测试。该图显示了SER4a和SER4b模型之间踝关节稳定性的显著差异。标记表示平均值，而阴影区域表示平均值的95%CI。带阴影的蓝色圆形标记表示整个踝关节复合体上的机器人测量值。黄色菱形标记和阴影代表影像学测量值，距骨移位测量为内侧透明空间（MCS），用于外侧平移，距骨倾斜测量为外翻。
图6 对15个踝关节标本进行内旋和外旋生物力学稳定性测量，分别作为正常、SER-2、SER-4a和SER-4b模型进行测试。该图示出了SER4a和SER4b模型之间的踝关节稳定性对于内旋转的显著差异（虚线）。然而，对于外旋，所有损伤状态均不稳定。标记表示平均值，阴影区域表示平均值的95% CI。
表2 与正常踝关节相比，SER-2、SER-4a及SER-4b损伤模型的稳定性的平均差异。
表3 测量15个踝关节的稳定性，这些踝关节作为正常、SER-2、SER-4a和SER-4b模型依次进行测试。数字是简单的平均值和标准偏差，并且对应于图5和图6中报告的平均值。
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