人类的脚已经进化为双足运动，提供了一种在推进过程中吸收和传递能量的机制，以及在站立过程中的稳定性。脚对于平衡很重要
埃及足的特点是第一脚趾比其他脚趾大。它是最常见的足型，发生在 50.8% 的人口中
希腊足，其特点是脚趾比其他脚趾大 2。它存在于 40.2% 的人口中
前 4 个脚趾对齐的平方英尺或罗马英尺。它存在于9％的人口中
脚之间最重要的区别之一是足弓的曲率。拱可以是高的、中性的或平坦的；虽然环境因素也有影响，但足弓的基本形状通常是由遗传决定的。
能量吸收和转移
足部具有独特的能力，可以从灵活、柔顺的结构转变为刚性杠杆。为了有效地吸收和传递能量，它必须能够适应平坦和不平坦的表面，并与几乎任何支撑表面保持良好接触，同时还要形成一个不会在体重下坍塌的刚性平台。步行和跑步时通过足部传递的力是体重的 1到 3 倍，跳跃时高达 16 倍. 能量被足部消散或吸收，从而更近端地保护骨骼结构。足底皮肤的细胞、足跟和跖骨头下的皮下脂肪垫、足底腱膜、韧带以及内在和外在肌肉组织都吸收力并储存势能。足底腱膜和肌肉组织在推进活动期间释放能量。
稳定
赤脚的人与地面接触的皮肤可能超过 5 毫米厚。它通过产生胼胝体以减少软组织创伤来应对压力的增加。覆盖足部表面的特殊皮肤也密集分布着伤害感受纤维，这些纤维可以感知疼痛和温度，通过不断调整重心来实现微妙而持续的压力变化。
足的起源来自树栖类人猿，其中“足”起到抓握的作用。尽管足部已经进化了超过 200 万年，但在人群中发现的解剖变异表明足部仍在进行中。足部正在进化以改善其平衡、推进和直立姿势的功能。
解剖学
软组织结构围绕并建立在由 26 块骨头组成的受限骨骼解剖结构上，出于实际目的，这些骨骼分为后足、中足和前足
脚踝和足部的骨间小结构走形
后足包括距骨和跟骨，它们分别是要骨化的第一块骨头和第二块骨头。距骨的三个部分（体、颈部和头部）的方向是通过脚踝将反作用力从足部传递到腿部。距骨位于跟骨和胫骨之间，将推力从一个传递到另一个。跟骨是足部最大和最靠后的骨头，它为跟腱和相关的小腿三头肌的插入提供了一个杠杆臂，从而将跖屈力施加到足部。跟骨的高度、宽度和结构使其能够承受高拉伸、弯曲和压缩力。根据沃尔夫定律形成的小梁线贯穿后足。它们与胫骨的小梁图案相邻并延伸到中足和前足，交叉关节。胫骨中的前小梁系统向后弯曲到距骨和跟骨后部。胫骨弯曲的后小梁系统向前延伸到内侧柱。一个基于足底的系统连接了后部和前部系统，并伴随着每个足部骨骼内的许多较小的系统。
中足包括足舟骨、长方体和三个楔骨——内侧、中间和外侧。正如其名称所暗示的那样，舟骨呈船形，近端与距骨头部相连，远端与三个楔形骨相连。舟骨在内侧纵弓的顶点形成基石。它是足部最后一块骨化的骨头。这些特征可能是为什么它在儿童时期易患骨软骨病（科勒氏病）并易患缺血性坏死。长方体近端与跟骨、内侧与外侧楔骨、远端与第四和第五跖骨相连。在一小部分人口中，舟状体和长方体之间存在关节，有时两者结合为一个联盟 . 三个楔形体呈梯形，背侧较宽，足底面较窄。它们形成一个本质上稳定的横拱。内侧、中间和外侧楔骨分别与第一、第二和第三跖骨依次连接。
前足包括跖骨和趾骨。前足有五个跖骨。这些都向远端逐渐变细。第一跖骨是最短和最宽的。第一跖骨头还与位于足底关节面的拇短屈肌腱内的两个籽骨（胫骨和腓骨籽骨）连接。第二跖骨在内侧和外侧楔骨之间向近端凹陷，并与中间楔骨形成关节。这导致第二跖骨被“锁定”到位。第三、四、五跖骨基部宽，骨干窄。第五个有一个突出的茎突，在其基部的侧面和近端，腓骨短肌腱和足底筋膜附着在其上。大脚趾（拇趾）由两个趾骨组成，其余四个脚趾通常具有三个趾骨。近节和中节趾骨的头部倾向于滑车形，创造良好的稳定。
