• 激光瞄准；

• 从内向外钻；

• 从内向外光源定位；

• 电磁系统；

• 计算机辅助导航；

• 远端自锁型髓内钉；

• 远端磁靶向定位；

• 我的方法。

• X线照射量显著减少，但仍然对其依赖。

导航原理

• 光学导航（Optical）Medtronic iON StealthStation BrainLAB VectorVision

• 电磁学导航（Electromagnetic）GE Medical Systems InstaTrak 3500 system

光学导航与电磁学导航的比较

• 光学导航与电磁学导航均能显著提高锁定准确率，显著降低射线暴露时间，且两者之间无差异。

计算机辅助导航的缺点

• 昂贵（美国文献报道为15-20万美金）

• 准确率严重依赖采集图像的质量，在临床应用时，骨折线的位置、解剖变异都影响其准确性。

• 软件系统复杂，系统设置十分费时。

• 在创伤手术中性价比低。

• 自锁机制设计：钉体膨胀。

生物力学评价

• 额状面抗屈曲稳定性与锁定髓内钉差不多；

• 矢状面抗屈曲稳定性和抗旋转稳定性均差；

• 不适合不稳定型骨折（并发症多）。

新型设计

• 阻挡螺钉与主钉尾部严密配合，并预先置入，借助阻挡钉的引导，经框架定位，可迅速在不透视情况下加锁一枚螺钉。

基本评价

• 免去了远端锁定的时间与放射暴露；

• 仅仅依靠膨胀机制，目前认为不可以替代锁定型髓内钉；

• 仍然是非常值得期待的研究方向。

• 瞄准方法：绿色为进口，红色为出口。

SURESHOT^TM   Distal Locking，OTA 2009

标准准徒手法：获得“满圆”所需的透视时间

• 胫骨：36秒；

• 股骨：49秒。

SURESHOT^TM

标准徒手法完成锁定的时间

• 胫骨平均24分钟（20-30min）mean irradiation 128sec；

• 股骨平均31分钟（20-60min）mean irradiation 96sec。

导航完成锁定需要的时间

• 每枚锁钉需要4分钟，2-3枚即8-12分钟，但导航设定需要12分钟，C臂机采样、匹配等均耗时、共需要20-30分钟以上。

磁靶SURESHOT所需时间

• 8-10分钟（无需设定过程）。

• 注意：只有磁靶SURESHOT可以不吃光，满足了快速、准确、无射线暴露目的。

远端磁靶向定位的优势

• 作为标配的辅助工具配送，无需购买大型仪器，廉价；

• 无射线暴露；

• 实时反馈，快速准确。

• 实物图

• 水晶骨测试

• 临床使用

• Zchess C臂机下定位

• 远端锁定

• 更换交锁钉

• 髓内钉的远端锁定，是整个手术中花费时间和放射暴露比较多的过程；

• 标准徒手法是骨科医生的基本技能，处于金标准地位；仍然是新技术的有效参考指标。

• 减少锁定时间和放射暴露的研究是远端锁定方法改进的方向。

• 磁靶向定位SURESHOT具有廉价、无射线、快速准确的优点，应用前景广阔。

• 我的发明简单易行。